Porauslaitteet on jaettu pääasiassa neljään moduuliin: pyörivä järjestelmä, nostojärjestelmä, kiertojärjestelmä ja voimajärjestelmä. Pyörivä järjestelmä, joka on keskitetty porakoneen pyörivälle pöydälle tai yläkäyttöön, antaa voimaa poranterän pyörimiseen. Nostojärjestelmä käyttää osia, kuten siirtolohkoa ja koukkua, ohjaamaan poraa. Kiertojärjestelmä luottaa mutapumppuihin, jotka kuljettavat porausnestettä kaivon pohjalle ja kuljettavat pistokkaat takaisin pintaan. Voimajärjestelmä käyttää tyypillisesti diesel- tai sähkömoottoreita tuottamaan energiaa koko järjestelmälle. Erilaisten sovellusskenaarioiden perusteella porauslaitteet voidaan jakaa edelleen maalla -toimiviin porauslaitteisiin, offshore-porauslaitteisiin (kuten puoli-upotettavat/pora-alukset) ja erityisympäristön porauslaitteet (kuten napaporauslaitteet).
